Свидетельства проживания людей в этом регионе дают возможность предполагать, что район Тибета был заселен 12 000 или 11 000 лет назад. Археологи доказывают, что Северо-Западный Тибет и Южный Тибет долина Ярлунг Зангбо были центром пересечения древних торговых маршрутов из Индии, Китая, и Средней Азии. Тибетское царство появилось и начало процветать в 7-ом столетии нашей эры, однако, история его появления неизвестна. Это было независимое королевство со столицей в Лхасе. Китайцы впервые установили  отношения с Тибетом во время династии Тан (618-906 гг.). Этот период между этими двумя народами имели место частые войны.

Тибетское королевство было связано с ранним Буддизмом Махаяны, на основании которого в 8-ом столетии появился Тибетский Буддизм. К концу 12-ого столетия, много индийских буддистов, убегая от мусульманского вторжения, пришли в Тибет. В 13-ом столетии, Тибет подпадал под влияние Монголов, которое продлилось до 18-ого столетия. В 1270 году, Хублай Хан, император Китая, принял буддизм благодаря настоятелю школы буддизма Сакья; настоятель вернулся в Тибет и стал первым ламой, который управлял Тибетом. В 1720 году династия Цинь заменила правление монголов в Тибете. Китай после этого требовал сюзеренитета, часто просто номинального.